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在自动化立体库中,为较好地分析AGV图像识别引导技术,验证该技术的可行性,进行了AGV运行仿真研究。首先,分析了AGV运行环境情况,利用3dsMax进行了场景建模。然后,将模型文件读入OpenGL,编写程序实现AGV运动和运行视点的变换。通过采集AGV车身与路径轴线的偏差,计算其平均绝对误差并与实际要求比较,结果满足实际要求,从而验证了该技术的可行性。 相似文献
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在实际应用中,采用传统Whitt点目标无源定标方法往往会出现极化失真矩阵求解错误从而无法正确进行校准的问题。针对这一问题,在剖析常用的Whitt算法失真矩阵求解错误原因的基础上,提出了一种采用含22.5°二面角反射器的定标体组的新定标方法,包括点目标定标体组合、极化散射矩阵测量值预处理方法及特征值配对准则,可有效避免特征值配对错误导致校准结果错误的问题。仿真试验验证了所提方法的有效性和稳健性。 相似文献
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脉压雷达信号处理仿真分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对脉冲压缩雷达,从系统仿真的角度建立了描述雷达与目标位置的三维坐标系,根据雷达信号脉冲压缩和非相参积累模型,通过计算机Matlab仿真得出了目标回波经过脉压雷达信号处理后的结果,并进一步分析了脉冲压缩和脉冲积累处理的效能。结果表明:目标回波信号通过脉冲压缩和脉冲积累处理后,显著提高了目标回波信噪比以及对目标距离估计的精度。 相似文献
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阐述了装甲车辆驾驶适宜性研究的必要性,解释了装甲车辆驾驶适宜性的含义及其影响因素,提出了装甲车辆驾驶适宜性的生理心理评价指标.文中还介绍了评价指标测试方法,并通过试验验证了评价指标的有效性,为装甲车辆驾驶员的选拔提供了依据. 相似文献
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This article is concerned with a general multi‐class multi‐server priority queueing system with customer priority upgrades. The queueing system has various applications in inventory control, call centers operations, and health care management. Through a novel design of Lyapunov functions, and using matrix‐analytic methods, sufficient conditions for the queueing system to be stable or instable are obtained. Bounds on the queue length process are obtained by a sample path method, with the help of an auxiliary queueing system. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2012 相似文献
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左力光 《兵团教育学院学报》2003,13(3):23-27
新疆伊斯兰教建筑装饰艺术的特征是以一种特殊的造型、形式、色彩、材质,多种多样的装饰技巧以及独有的审美特征体现出来的。是新疆伊斯兰教建筑文化体系中取得最高成就的一部分,是集实用功能、审美功能、认识教育功能于一体的艺术形式,蕴涵着地域环境、民情风俗、审美价值等丰富的内容,呈现出浓郁的风格特点。这些装饰艺术的特征,影响着人们的情绪,净化着穆斯林们的心灵,给观赏者以建筑装饰艺术的造型、色彩、纹饰的美感,获得审美的愉悦。 相似文献